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Sujet : Localisation calculateur boite tiptronic passât vr5

Bonjour à tous

J'ai une passât break vr5 2001 boîte auto. Depuis peu j'ai  des accoups sur le passage en D et R. La voiture s'est mise en mode dégradé.
La valise indique absence de communication de avec le calculateur.
Les vidanges ont toujours été faites tous les 60000.
Je souhaiterais savoir où se trouve le calculateur de la boîte pour le changer.
Est il immergé dans la boîte ?
Sous le tapis passager ?
J'en ai trouvé sur eBay et divers sites à des prix accessibles.
Connaissez vous le prix de l'intervention ?

Par avance merci

Peter