Ci dessous 2 messages lorsque je branche un boitier de diag ancel vd500:

Capteur de lacet, câble de référence 01425

tension d'alimentation pour clapets abs 01200

pour l'ESP, visiblement, il s'agirait d'un boitier sous la banquette. Du coup,  si j'arrive à trouver un boitier de substitution, puis je le remplacer, tout simplement. Ou il faudra le faire paramétrer? Et surtout est ce une bonne piste?

Pour le deuxième message, je n'ai pas d’idée.

Des avis éclairés??

Merci.