Ma Passat B4 est de 1996 1.9 tdi break de 110ch

Je veux me lancer dans le démontage de la rotule intérieur ou rotule axiale, seulement je ne dispose pas d'outils spéciaux ni de pont, je vais donc la surélever au maximum et faire avec les moyens du bord.
je souhaiterais savoir comment est-ce que vous procédez?
Démontage complet de la crémaillère?
ou faut il bloquer la partie qui sort de la crémaillère avec un étaux et forcer avec une clef de la bonne taille sur la rotule axiale?

Je vous remercie pour vos conseils