Après lecture sur le VCDS, j'obtiens le code suivant :

Adresse 53: Frein de stationnt        Labels: 3C0-907-801-53.clb
   No. pièce Log: 3C0 907 801 E    Mat: 3C0 907 801 E
   Pièce: EPB  VC8HC003   013 0003 
   Révision:   013       
   Codage: 0000012
   No. Atelier: WSC 05311 000 00000
   VCID: 2447BD4CE7CE62012B3-8071

1 Code défaut trouvé:
00650 - Contacteur de pédale d´embrayage (F36)
            010 - Rupture/c.c. au pôle + - Intermittent
             Capture:
                    Etat du défaut: 00101010
                    Priorité du défaut: 5
                    Fréquence du défaut: 6
                    Compteur de RAZ: 138
                    Kilometrage: 288056 km
                    Heure: 0
                    Date: 2018.04.20
                    Temps: 18:29:37

             Capture:
                    Tension: 13.66 V
                    Décompte: 71

Il semblerait que ce soit le capteur de position de pédale d'embrayage qui commence à montrer des signes de fatigue.

Seulement, comment remplacer ce capteur?