je l'embête mais je rejoins l'idée de la vidange, + p18...

La vidange de pont n'est pas ce qu'il y a de plus compliqué à faire (1clé + 1L d'huile à acheter + 1clou plié pour checker le niveau au remplissage).
Tu peux lire ce topic pour commencer : vidange-transmission-4motion-boite-pont-et-torsen

A ta place, je ferais la vidange moi-même (moindre coût) pour voir s'il y a du mieux et s'il faut éventuellement remplacer le pont.

Besoin de matériel spécial ou pas ?

Les concessions du coin semblent très péssimistes au téléphone et vu l'age du véhicule soit elles n'ont plus le matériel pour intervenir soit m'annoncent déjà qu'il faut tout changer et que ça ne vaut pas le coût/coup...

Il manque sûrement de lubrifiant.
Est-ce "trop tard" (mal déjà fait) ?

Un petit espoir de lui faire passer ses 300.000km (et plus) car elle fonctionne très bien par ailleurs (moteur V6 au GPL depuis 2002) ?