La cause est le plus souvent due à un capteur de pédale de frein ou d'embrayage defectueux.
Quand c'est el capteur de frein ça provoque aussi un disfonctionnement ESP.
Si c'est pas le cas, je pense qu'il faut commencer par chercher coté capteur pédale d'embrayage.

Exact,même défaut si celui d'embrayage déconne.

vérifier au niveau du boitier calculateur les fiches (blanche orange rouge noir etc...) , regarder qu'il n'y a pas de vert de gris , car parfois le joint devient poreu et l'eau s'infiltre

en deuxieme lieu on peu penser au capteur des pedales frein ou embrayage

et ensuite le comodo