Je réponds en même temps a Chris 1971 car son sujet est à intégrer a celui-ci...
Donc comme tu as pu le lire,le phénomène que j'avais est sensiblement identique au tien même si il était moins fréquent que toi.
Après de nombreuses heures de recherche de panne chez Audi (54 au total),le remplacement du servo-frein et du maître cylindre,ainsi que le remplacement des 4 disques/plaquettes (soit 1700€ au total) le problème était toujours présent...
Un ultime test a été fait en présence de l'ingénieur niveau 2 de chez VW à consisté de prendre les 4 roues d'une Passat qui était sur le parc VO et qui avait environ 8000kms et donc 4 pneus presque neufs.
Le résultat a été immédiat,plus de vibrations ni bruit dans les freins !!!
Pour rappel à l'époque j'avais sur l'auto :
Roues avant,eagle F1 en fin de vie (restait 2mm avant le témoin): diamètre ext 63 cm x Pi soit 197,92 cm de développé
Roues arrière,potenza neufs : diamètre ext 65 cm x Pi soit 204,2 cm de développé
Soit une différence de 6,28 cm par tour de roue entre le train avant et l'arrière...
6cm qui foutent le b*rdel car le calculateur d'abs s'affole en pensant à des micro-blocages de pneumatique donc il régule la pression ce qui crée ces vibrations désagréables mais peu dangereuse si ce n'est qu'elles rallongent les distances de freinage...
Je t'invite donc a mesurer le diamètre extérieur de tes roues et à le multiplier par Pi (3.14159...) ce qui donnera le développé soit la distance parcourue par chaque tour de roue.
Tu pourras donc comparer la différence de développé entre l'avant et l'arrière.
Si tu as ; en gros ; la même valeur de différence que moi,bingo tu as résolu ton problème !
Si j'ai bien lu,tu change tes pneus arrières et tout ira bien ! 
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