Ces deux capteurs servent à l'ESP et sont indispensables car c'est eux qui mesurent la dérive dans les virages et donc forcément qui permettent à l'ESP d'éventuellement corriger un problème de sous ou survirage voir de tête à queue.

Le défaut est signalé intermittent ce qui peut expliquer l'allumage ou non par moment du témoin.

Malheureusement tu ne peux pas faire grand chose d'autre que vérifier fiches et câblage.

Ce capteur est installé sous la banquette arrière (cfr sujet déjà traité dans cette section j'avais mis une photo) il est relié au calculateur ABS. Tu peux vérifier en déconnectant la continuité du câblage selon la correspondance suivante :

Fiche F202 ---> fiche calculateur ABS

Pin 1 (blanc/bleu) ---> Pin 39
Pin 2 (blanc/mauve) ---> Pin 21
Pin 3 (blanc/rouge) ---> Pin 9
Pin 4 (vert/noir) ---> Pin 8
Pin 5 (blanc/jaune) ---> Pin 10
Pin 6 (blanc) ---> Pin 21

Résistance très faible en continuité et infinie entre-eux.

Ensuite effacer le défaut s'il revient, il faudra alors envisager que ce soit le capteur qui soit en défaut et c'est loin d'être bon marché (+/-* 800 €).