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Sujet : Problème de centralisation passat b5

bonjour à tous. Je suis propriétaire d"une passat b5 de fin 2004 business line 130 cv. Que du bonheur depuis son acquisition en 2013 a 132 000 kms. j'ai un petit soucis avec la centralisation des portes. je m'explique :

lorsque je condamne les portes avec la télécommande, certaines portes ne se ferment pas ou l'inverse ne voudront pas ouvrir. j'ai branché le vag com j'obtiens le résultats suivant : quel est l'origine du problème et surtout la solution. Merci à celui qui voudra bien m'aider.

Adresse 46: Module confort        Labels: 1C0-959-799.lbl
   No. pièce: 1C0 959 799 B
   Pièce: 03 Komfortgerát HLO 0004 
   Codage: 00259
   No. Atelier: WSC 05311 
   VCID: 3663D031123F0EAE7E5-4A3A

   Sous-système 1 - No. pièce: 1C1959801
   Pièce: 03 Tõrsteuer.FS KLO 0202 

   Sous-système 2 - No. pièce: 1C1959802
   Pièce: 03 Tõrsteuer.BF KLO 0202 

   Sous-système 3 - No. pièce: 1C0959811
   Pièce: 03 Tõrsteuer.HL KLO 0202 

   Sous-système 4 - No. pièce: 1C0959812
   Pièce: 03 Tõrsteuer.HR KLO 0202 

3 Codes défaut trouvés:
00928 - Unité de fermeture de verrouillage central côté conducteur (F220) 
            27-00 - Signal implausible
00930 - Unité de fermeture de verrouillage central AR G (F222) 
            27-10 - Signal implausible - Intermittent
00931 - Unité de fermeture de verrouillage central AR D (F223) 
            27-00 - Signal implausible