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Sujet : Echappement, Sonde lambda

Bonsoir,
Voila avant hier j'ai le voyant du systeme d'échappent qui c'est allumé.
Je suis donc aller voir un ami garagiste qui ma dit que c'etait certainement un encrassement du filtre et ma conseillé de mettre un produit  pour nettoyer tous ça chose que j'ai fait dans la foulé.
Par précaution je suis quand meme aller chez norauto juste a coté de chez moi pour qu'il me fasse un diag a la valise.

La valise a détecté ,je cite :

Erreur P2196 Sonde lambda (banc 1, capteur 1 ) systeme trop riche.

Aprés m'avoir réinitialiser le défaut, impeccable voyant éteint tout est rentré dans l'ordre, et ma dit que si il se rallume il faudra changer la sonde.
( je précise que le voyant été allumé fixe et sans aucun message sur l'ODB ).

Or aujourd'hui, sur l'autoroute voila qu'il se rallume.

Et vous qu'en pensez vous svp ? Que veut dire ce code ?