Tout dépend du tic tic ... entends tu un "clac"  franc??

Au niveau démarreur, tu as d'abord l'activation de l'électroaimant pour sortir le pignon du lanceur (quand le pignon sort il a tendance à claquer, c'est ce qu'on entend) puis quand le pignon sort et se maintien en position sortie (bout de course) il fait contact pour envoyer du jus au moteur de démarreur. Si tu entend un clac franc, c'est que le pignon sort bien (électroaimant ok), si rien ne se passe derrière c'est que le contact est KO.

C'est fort possible que ce soit le "lanceur"(pas le moteur) de ton démarreur qui commence à peiner ...  soit le pignon est encrassé et as du mal à sortir complètement au niveau de l'électroaimant, soit le contacteur en lui même est KO.

ou alors le relais du démarreur qui lâche si tu n'accède pas au "tac", autre possibilité.

Dur de diagnostiquer sans entendre et constater ...:/

Si c'est juste tic tic .... démarreur pas ou mal alimenté .... donc possible que ce soit simplement le relais ...c'est la première chose à regarder, tu dois l'entendre claquer (très léger) quand tu mets le contact.

La batterie est en bon état de charge?

Oui, il faut vérifier la tension aux bornes, qui doit être supérieure à 12,5V. Si ce n'est pas le cas, une seconde mesure est à prendre une fois le moteur démarré : la charge doit être supérieure à 13V, sinon l'alternateur est HS ...

moi je verrai plus un problème sur le solénoïde

Oui, le solénoïde se change, mais à vérifier s'il est bien une pièce à part du démarreur.
Moi, je maintiens un problème de charge, surtout vu les symptômes. La batterie est bonne ? Elle tient la charge ?
Vérifie et graisse les contacts au solénoïde et au démarreur. Ca peut aussi être la cause du problème.

le solénoïde est une pièce ronde ,les fils d'alimentation sont dessus

Simplement vérifier les cosses extérieures, dont les fils sont reliés directement au démarreur. Inspecte bien les cosses, qui peuvent être oxydées, pour cela les démonter, les gratter au papier abrasif et les remonter à la graisse. Idem pour le démarreur.
Vu les symptômes, et sans un bon diag au Vag-com, je ne vois que ça.

Merci pour le shéma c'est cool mais pour vous j'ai pas besoin de démonter le démarreur pour regarder les cosses....? Le vag com pourrait me detecter un soucis sur le démarreur?

Car faire ces vérifications pas de soucis mais je veux juste savoir si je suis obliger de démonter le démarreur ou je peux y accéder facilement?