Contrôle avec un voltmètre la tension de ta batterie au moment où ta voiture démarre, en dessous de 10 - 9 v ta batterie est trop faible, plus bas ton démarreur peut se court circuiter  et donc faire baisser la tension beaucoup trop et donc ta voiture peine à démarrer voir pas du tout.

Non je n'ai pas fait de scan defaut.... Ca pourrait me dire si le souci viens bien du demarreur ?

Ca me parait plutôt évident, "batterie a moitiés pleine" donc a moitié vide..

Si tu dois commencer par quelque chose, c'est par la batterie qu'il faut attaquer.
Ceci dit, avec des bougies de chauffe qui sont faiblardes, tu sollicite anormalement ta batterie.